Кинематика. Механическое движение. Система отсчета. Материальная точка. Траектория. Путь
Кинематика. Механическое движение
Куда бы мы ни посмотрели – вокруг нас масса примеров механического движения: что-то вращается, что-то прыгает вверх-вниз, что-то движется вперед-назад, а другие тела могут находиться в состоянии покоя, которое тоже является примером механического движения, скорость которого равна нулю.
Механическим движением называется изменение положения тел в пространстве относительно других тел с течением времени.
Как физика делится на несколько разделов, так же и механика имеет свои разделы. Первый из них называется кинематика. Раздел механики кинематика отвечает на вопрос: «как движется тело?». Прежде чем начать работать над изучением механического движения, необходимо определить и выучить основные понятия, так называемую азбуку кинематики. Она необходима нам для того, чтобы мы могли:
- выбирать систему отсчета для изучения движения тела;
- упрощать задачи, мысленно заменяя тело материальной точкой;
- определять траекторию движения, находить путь;
- различать виды движений.
Система отсчета
В определении механического движения особое значение имеет выражение относительно других тел. Нам всегда необходимо выбрать так называемое тело отсчета, то есть тело, относительно которого мы будем рассматривать движение исследуемого нами объекта. Простой пример: подвигайте рукой и скажите – движется ли она? Да, конечно, по отношению к голове, но по отношению к пуговице на вашей рубашке она будет недвижима. Поэтому выбор отсчета очень важен, ведь относительно некоторых тел движение совершается, а относительно других тел движения не происходит. Чаще всего телом отсчета выбирают тело, которое всегда есть под руками, точнее под ногами, – это наша Земля, которая является телом отсчета в большинстве случаев. Издавна ученые спорили о том, Земля ли вращается вокруг Солнца или Солнце вращается вокруг Земли. На самом деле, с точки зрения физики, с точки зрения механического движения это всего лишь спор о теле отсчета. Если телом отсчета считать Землю, то да – Солнце вращается вокруг Земли, если телом отсчета считать Солнце – то Земля вращается вокруг Солнца. Поэтому тело отсчета – это важное понятие.
Как же описывать изменение положения тела?
Чтобы точно задать положение интересующего нас тела относительно тела отсчета, надо связать с телом отсчета систему координат.
При движении тела координаты меняются, а для того чтобы описать их изменение, нам необходим прибор для измерения времени. Чтобы описывать движение, нужно иметь:
- тело отсчета;
- связанную с телом отсчета систему координат;
- прибор для измерения времени (часы).
Все эти объекты составляют вместе систему отсчета. До тех пор пока мы не выбрали систему отсчета, не имеет смысла описывать механическое движение – мы не будем уверены в том, как движется тело. Простой пример: чемодан, лежащий на полке в купе поезда, который движется, для пассажира просто покоится, а для человека, стоящего на перроне, движется. Как мы видим, одно и то же тело и движется, и покоится, вся проблема в том, что системы отсчета различны.
Для того чтобы описывать механическое движение, в первую очередь необходимо определиться с системой отсчета.
Движение изучается нами для того, чтобы предсказать, где окажется тот или иной объект в необходимый момент времени. Основная задача механики – определить положение тела в любой момент времени. Что же значит описать движение тела?
Рассмотрим пример: автобус едет из Москвы в Санкт-Петербург (рис. 1). Важны ли нам размеры автобуса по сравнению с расстоянием, которое он преодолеет?
Рис. 1. Пример материальной точки
Конечно же, размерами автобуса в данном случае можно пренебречь. Мы можем описывать автобус как одну движущуюся точку, по-другому ее называют материальная точка.
Тело, размерами которого в данной задаче можно пренебречь, называют материальной точкой. Одно и то же тело, в зависимости от условий задачи, может быть или не быть материальной точкой. При перемещении автобуса из Москвы в Санкт-Петербург автобус можно считать материальной точкой, ведь его размеры несопоставимы с расстоянием между городами. Но если в салон автобуса влетела муха и мы хотим исследовать ее движение, тогда в этом случае нам важны размеры автобуса, и он уже не будет являться материальной точкой.
Траектория движения тела. Путь
Чаще всего в механике мы будем изучать именно движение материальной точки. При своем перемещении материальная точка последовательно проходит положение вдоль некоторой линии. Линия, по которой движется тело (или материальная точка), называется траекторией движения тела.
Иногда мы наблюдаем траекторию, но чаще всего траектория – это какая-то воображаемая линия. При наличии средств измерения мы можем замерить траекторию, вдоль которой двигалось тело, и определим величину, которая называется путь. Путь, пройденный телом за некоторое время, – это длина участка траектории. Разделяют два основных вида движения, это прямолинейное и криволинейное движение.
Если траектория тела – это прямая линия, то движение называется прямолинейным. Если тело движется по параболе или по кривой – мы говорим о криволинейном движении. При рассмотрении движения не просто материальной точки, а движения реального тела, различают еще два вида движения: поступательное движение и вращательное движение.