Равенство векторов, сложение векторов и его свойства, вычитание векторов, умножение вектора на число
Определение. Векторы называются равными, если они сонаправлены и их длины равны.
Если точка А – начало вектора , то говорят, что вектор отложен от точки А.
Утверждение: От любой точки М можно отложить вектор, равный данному вектору , и притом только один.
Равные векторы, отложенные от разных точек, часто обозначают одной и той же буквой
Сумма двух векторов
Для того, чтобы найти сумму двух произвольных векторов и нужно совместить начало вектора с концом вектора . Тогда началом вектора + будет начало вектора , а концом вектора + будет конец вектора
При этом, если = (a1; a2) = (b1; b2) то + = (a1 + b1; a2 + b2)
Этот факт часто формулируют так: «При сложении векторов их координаты складываются».
Законы сложения векторов
- + = + (переместительный закон) Правило параллелограмма
Пусть и - два вектора. Отметим произвольную точку А и отложим от этой точки АВ = , затем вектор AD = . На этих векторах построим параллелограмм ABCD.
+
+
- ( + ) + = + ( + ) (сочетательный закон)
Противоположные векторы
Пусть - произвольный нулевой вектор.
Определение. Вектор называется противоположным вектору , если и имеют равные длины и противоположно направленны.
= , =
Вектор, противоположный вектору с, обозначается так:
Очевидно, + () = или + =
Вычитание векторов
Определение. Разностью двух векторов и называется такой вектор, сумма которого с вектором равна вектору .
Теорема. Для любых векторов и справедливо равенство - = + (-)
Операция вычитания двух векторов наглядно изображена на рисунке
При этом, если = (a1; a2) =(b1; b2) то - = (a1 - b1; a2 - b2)
Этот факт часто формулируют так: "Для того, чтобы найти координаты вектора - , нужно из координат вектора вычесть координаты вектора ".
Умножение вектора на число.
Определение. Произведением нулевого вектора а на число k называется такой вектор , длина которого равна вектору k, причем векторы и сонаправленны при k ≥ 0 и противоположно направленны при k < 0.
Произведением нулевого вектора на любое число считается нулевой вектор
Для любого числа k и любого вектора и k коллинеарны.
Для любых чисел k, n и любых векторов , справедливы равенства:
- (kn) = k(n) (сочетательный закон)
- (k+n) = k + n (первый распределительный закон)
- k( + ) = k + k (второй распределительный закон)
Свойства действий над векторами позволяют в выражениях, содержащих суммы, разности векторов и произведения векторов на числа, выполнять преобразования по тем же правилам, что и в числовых выражениях. Например,