Равенство векторов, сложение векторов и его свойства, вычитание векторов, умножение вектора на число
Определение. Векторы называются равными, если они сонаправлены и их длины равны.
Если точка А – начало вектора , то говорят, что вектор
отложен от точки А.
Утверждение: От любой точки М можно отложить вектор, равный данному вектору , и притом только один.
Равные векторы, отложенные от разных точек, часто обозначают одной и той же буквой
Сумма двух векторов
Для того, чтобы найти сумму двух произвольных векторов и
нужно совместить начало вектора
с концом вектора
. Тогда началом вектора
+
будет начало вектора
, а концом вектора
+
будет конец вектора
При этом, если = (a1; a2)
= (b1; b2) то
+
= (a1 + b1; a2 + b2)
Этот факт часто формулируют так: «При сложении векторов их координаты складываются».
Законы сложения векторов
+
=
+
(переместительный закон) Правило параллелограмма
Пусть и
- два вектора. Отметим произвольную точку А и отложим от этой точки АВ =
, затем вектор AD =
. На этих векторах построим параллелограмм ABCD.
+
+
- (
+
) +
=
+ (
+
) (сочетательный закон)
Противоположные векторы
Пусть - произвольный нулевой вектор.
Определение. Вектор называется противоположным вектору
, если
и
имеют равные длины и противоположно направленны.
=
,
=
Вектор, противоположный вектору с, обозначается так:
Очевидно, + (
) =
или
+
=
Вычитание векторов
Определение. Разностью двух векторов и
называется такой вектор, сумма которого с вектором
равна вектору
.
Теорема. Для любых векторов и
справедливо равенство
-
=
+ (-
)
Операция вычитания двух векторов наглядно изображена на рисунке
При этом, если = (a1; a2)
=(b1; b2) то
-
= (a1 - b1; a2 - b2)
Этот факт часто формулируют так: "Для того, чтобы найти координаты вектора -
, нужно из координат вектора
вычесть координаты вектора
".
Умножение вектора на число.
Определение. Произведением нулевого вектора а на число k называется такой вектор , длина которого равна вектору k
, причем векторы
и
сонаправленны при k ≥ 0 и противоположно направленны при k < 0.
Произведением нулевого вектора на любое число считается нулевой вектор
Для любого числа k и любого вектора и
k коллинеарны.
Для любых чисел k, n и любых векторов ,
справедливы равенства:
- (kn)
= k(n
) (сочетательный закон)
- (k+n)
= k
+ n
(первый распределительный закон)
- k(
+
) = k
+ k
(второй распределительный закон)
Свойства действий над векторами позволяют в выражениях, содержащих суммы, разности векторов и произведения векторов на числа, выполнять преобразования по тем же правилам, что и в числовых выражениях. Например,